Analitično mrtvo računanje poti ladje. Bistvo grafičnega zapisa

Upoštevanje gibanja plovila za določitev trenutnih koordinat ali izris mesta na zemljevidu se imenuje mrtvo obračunavanjenačine plovilo.

S preprostimi izračuni ali grafičnimi konstrukcijami mora mrtvo računanje v vsakem trenutku prikazati položaj ladje glede na okolico z natančnostjo, ki zagotavlja varnost plovbe, tj. biti mora neprekinjen, viden in točen.

Obstajata dve vrsti mrtvega računa: grafični, v katerem se izvaja v obliki grafičnih konstrukcij na morskih navigacijskih kartah, in analitični ali pisni, v katerem se koordinate plovila izračunajo s formulami.

Obe vrsti izračuna se lahko izvedeta samodejno in ročno. V navigaciji se je najbolj razširil grafični mrtvi račun, saj izpolnjuje vse zahteve, predvsem glede preglednosti.

Samodejni grafični izračun se izvaja s pomočjo posebnih naprav - avtokalkulatorjev.

Ladijski navigator ročno izvede grafično odštevanje z distančnikom. V tem primeru je treba rešiti neposredne in inverzne probleme.

Naravnostnaloga se zvede do upoštevanja že opravljenega gibanja plovila, ko je krmarju zadana smer in so znani odčitki dnevnika na začetnih in danih točkah v času izračuna.

V tem primeru se formule (26), (34) rešijo za izračun IR.

Če ni zanašanja zaradi vetra in ne zanašanja toka, potem bomo z risanjem črte prave smeri od začetne točke na karti imeli smer dejanskega gibanja plovila. To velja, če je popravek indikatorja smeri znan brez napake in je zamik krmarja nepomemben in simetričen glede na podani CV.

Črta tečaja na zemljevidu je narisana s preprostim svinčnikom mehkobe "TM" z debelino, ki je enaka debelini meridianov in vzporednikov. Nad njim je prikazana vrednost smeri kompasa in popravek kompasa (slika 32).

Ugotovljeno razdaljo odložimo od začetne točke v smeri pravega tečaja. Tako dobljeno točko z mrtvim računanjem imenujemo izračunljiva in je na karti označena v obliki 5 mm dolge poteze, pravokotne in simetrične na črto. premikanje plovila. Točka je podpisana kot ulomek: v števcu je ladijski čas ure in minute, v imenovalcu je ustrezna vrednost odčitka dnevnika z natančnostjo 0,1. Ulomkovo črto narišemo vodoravno po ravnilu.

Če sta v območju plovbe tok in veter, se izvedejo ustrezni izračuni in konstrukcije, ki jih upoštevajo.

Pogosto se mora skiper odločiti vzvratnonaloga. Pojavi se vsakič, ko je na zemljevidu označena smer prihajajočega gibanja plovila ali ko se opravi izračun prihoda na določeno točko.

V tem primeru se od začetne točke na zemljevidu nariše črta prihajajočega potovanja plovila in zabeleži njegova smer. Če ni zanašanja zaradi vetra in toka, je dobljena smer prava smer plovila. Na podlagi tega se po formulah (27) in (35) izračuna kurz kompasa za krmarja.

kjer je T 1, ol 2 - čas in število zamikov na začetni točki;

T 2, ol 2 - čas in odštevanje zamika prihoda na dano točko.

Razmislimo, kakšna je natančnost kraja, ki ga je treba upoštevati, če ni zunanjih dejavnikov (veter in tok).

Recimo, da se mora ladja premikati po isti smeri od točke A do točke, oddaljene od nje na razdalji S IN(slika 33).

Zaradi dejstva, da je popravek kompasa navigatorju znan z nekaj napake ± m 0 Δk , nato ladja, ko je pretekla razdaljo S, odvisno od predznaka napake se lahko konča na točki IN", bodisi na točki IN" .

Tako bo napaka v položaju ladje zaradi napake v popravku kompasa prikazana kot lok BB"= BB", katere vrednost je enostavno določiti iz izraza

ali za približne izračune

Napaka pri upoštevanju razdalje, ki jo je prepotovalo plovilo ΔS zaradi napake v popravku zamika ±t Δl, izraženega v odstotkih, ali koeficienta zamika ±m kl, izraženega v ulomkih TOl, lahko določimo s formulami


riž. 33. Območje verjetne lokacije - sl. 34. Eliptična napaka

lokacija ladje na ladijskem mestu

S pozitivno vrednostjo ΔS bo ladja ob upoštevanju napake v smeri končala na loku D"D",če je negativen - na lok S "S".

Iz tega lahko sklepamo, da bo ob hkratnem učinku napak v odčitkih kompasa in dnevnika položaj ladje v okviru t.i. figure napakeC"D"D"C".

Zamenjava dobljene številke napake s krogom s polmerom Mz, dobimo

(61)

Polmer kroga Mz navadno kličejo vse naokolinapake, in polmer Mz - krožno (radialno)napakaObračun.

Zaradi neenakega vpliva napak v smeri ladje in prevožene razdalje na natančnost izračuna je verjetna lokacija ladje bolje označena z elipso s polosemi (slika 34):

Pomen napak pri popravkih instrumentov je navigatorju neznan, saj so naključne. Za izračune se njihove vrednosti vzamejo na podlagi praktičnih izkušenj jadranja.
Analiza formule (61) pokaže, da se napaka pri poznavanju položaja plovila povečuje sorazmerno s prevoženo razdaljo. Zaradi tega se občasno pojavi potreba po odpravi nakopičene napake štetja s pomočjo opazovanj (opazovanih mest), tj. določanje položaja ladje z vizualnimi, radijskimi in astronomskimi metodami. Neskladje med števnimi in opazovanimi mesti v istem trenutku imenujemo neskladje. Neskladje je izraženo s smerjo od štetne točke do opazovane in razdaljo med njima v miljah. Zapisano je v naslednji obliki: C = 305° - 2,8 milje. Znak ostanka na zemljevidu je valovita črta, ki povezuje obe točki (glej sliko 32). Grafični prikaz poti, ki jo je prepotovala ladja, na pomorski karti, izdelan avtomatsko ali ročno na podlagi meritev in izračunov, se imenuje navigacijski načrt.
Navigacijsko načrtovanje poti plovila, ki se izvede vnaprej na podlagi predvidene poti plovila, ki ustreza zahtevam varne plovbe, dodeljenih nalog in ekonomske upravičenosti, se imenuje predhodno načrtovanje.
Navigacijsko načrtovanje se izvaja tako, da plovilo neprekinjeno izpluje, dokler ne prispe v pristanišče ali se zasidra. Izhodišče za polaganje se šteje za prehod vhodnih pomolov pristanišča, zapornic, vhodne boje ali opazovalnega območja plovila.
Med prehodom je naloga navigatorja zagotoviti, da dejansko gibanje plovila čim bolj sovpada s predhodno načrtovano potjo. To bo omogočilo uporabo izračunov, opravljenih med predhodnim postopkom polaganja, in bo tako olajšalo delo navigatorja na morju.

Za zagotovitev varnosti plovbe mora navigator v vsakem trenutku poznati položaj svojega plovila, kar lahko doseže s krmiljenjem navigacijsko ploščico. Načrtovanje vključuje mrtvo računanje, izračune in načrtovanje za določitev položaja ladje ter izračune manevriranja za izogibanje drugim ladjam.

Navigacijska plošča je razdeljena na dve vrsti:

- pred polaganjem izvede pred odhodom preučiti prihajajoči prehod z uporabo zemljevidov, priročnikov in navigacijskih priročnikov: daje splošno predstavo o prehodnih pogojih.

- izvršilno tesnilo teče od trenutka odhoda in do njegovega konca. V tem primeru so izbira smeri in vsi upoštevani dejavniki določeni s specifično jadralno situacijo.

Po mrtvem obračunu se imenuje beleženje gibanja plovila na pomorski karti. Odvisno od pogojev plovbe se to obračunavanje izvaja na dva načina:

- pisni zapis uporablja se med oceanskimi potovanji, ko se morate zanašati na zemljevide majhnega merila . Njegovo bistvo je v izračunu koordinat plovila, ki ga navigator izvede s pomočjo formul, čemur sledi izris izračunane lokacije na zemljevidu.

- grafični zapis uporablja se pri plovbi blizu obale, ko so na razmeroma kratkih razdaljah od tečaja lahko nevarne globine, površinske in podvodne ovire, vpliv vetra na ladjo, ustvarjanje zanašanja in tokov. V tem primeru je treba izračun izvajati še posebej previdno in neprekinjeno.

Izhodišče za vris ladijske poti na zemljevidu določi kapitan. Koordinate začetne točke polaganja so zapisane v ladijskem dnevniku. Do začetka namestitve morate vklopiti dnevnik in določiti popravek kompasa.

Od začetne točke na zemljevidu se nariše prva črta proge. Če se plovba izvaja blizu obale, je treba štetje točk beležiti vsako uro, pri plovbi na odprtem morju ob koncu straže, na začetku in koncu obratov, pri spreminjanju hitrosti, pri sprejemanju opazovanj. Ob števnem mestu v obliki ulomka zapišite trenutek na ladijski uri z natančnostjo 1 minute in števec loga z natančnostjo 0,1 milje. Za nadzor in razjasnitev mrtvega obračuna se ladijski kraj na plovbi določa z različnimi navigacijskimi, radionavigacijskimi in astronomskimi metodami. Posledično opazovalne točke postaviti na zemljevid. Po prejemu opazovanega mesta se nadaljnja navigacija izvede od opazovane točke, pri čemer je na zemljevidu prikazana velikost in smer odstopanja plovila od mrtvega računa. Ukrivljena črta, ki povezuje opazovane in štetne točke, se imenuje ostanek.

Grafično mrtvo računanje brez upoštevanja drifta in toka:


Pri plovbi brez drifta in toka linija poti plovila na zemljevidu sovpada z IR črto, zato se gibanje plovila na zemljevidu upošteva vzdolž IR črt, po katerih so narisane razdalje, ki jih plovilo prepotuje po logi. , ob upoštevanju njegovega koeficienta Cl. Od začetne točke na zemljevidu se nariše prva črta proge. IR posnet iz zemljevida se prenese v CC (GKK), na katerega se postavi glede na magnetni (žiro) kompas. Na zemljevidu nad črto IR sta prikazana smer kompasa in njegov popravek. Prevožena razdalja vzdolž proge S določeno z zamikom:

S = Cl (OL 2 - OL 1);

(Kje OL 2- štetje hloda na mestu, kjer se plovilo nahaja, OL 1- štetje zamikov na začetni točki, Cl- koeficient zamika).

V spodaj navedenih primerih je na IR črti označen izračunljiv položaj ladje, to je položaj, izračunan na podlagi tečaja in plovbe. Poleg tega se mesto štetja uporablja na točkah začetka in konca zavojev, pri spreminjanju hitrosti, pri sprejemanju opazovanj. V bližini položaja ladje se trenutek zabeleži v obliki ulomka na ladijski uri z natančnostjo 1 minute (T) in odčitek dnevnika z natančnostjo 0,1 milje (OL).

Pri izvajanju polaganja sta možni dve vrsti nalog:

Neposredna naloga. Znano QC, v l (v rev), referenčna točka (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). Neznan IR, končna točka računanja (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
rešitev:

oz S = ROL k l

Vzemite štetne koordinate φ 2, λ 2 in določite čas prihoda na to točko T 2 = T 1 + S/v, upoštevajte odčitke zamika OL 2.

Inverzni problem. Znani so IR, v l (v vol), φ 1, λ 1, T 1, ol 1.

Neznan KK, φ 2, λ 2, T 2, OL 2.
rešitev:

  • Narišite IR črto od začetne točke;
  • Izračunaj KK = IR - ΔK in ga vprašaj krmarja;
  • Izračunaj S l = v l t(če je števno mesto izračunano vnaprej), oz S = ROL k l(če je štetna točka izračunana s pretečenim trenutkom) in jo postavite na IR črto;
  • Vzemite φ 2, λ 2 in določite čas prihoda na to točko T 2 = T 1 + S/v in v tem trenutku odčitajte zamik OL 2.

Grafično mrtvo računanje poti ladje

Bistvo grafičnega zapisa

Varnost plovbe v smislu plovbe je zagotovljena prava izbira poti med točkami in po izbrani poti.

Izbira poti je eno najpomembnejših opravil pri navigaciji, katerega odločitev temelji na temeljiti analizi celotne situacije v času tranzicije.

Izbrana pot plovila se vriše na zemljevide - izvede se predhodni izris. Pred odhodom plovila na pot ga kapitan izvede predhodno polaganje. Je rezultat dela pri izbiri varne in najdonosnejše poti za plovilo. Za zagotovitev navigacijske varnosti plovbe so na zemljevidu označena mesta sprememb smeri, za katere so izbrane obračalne točke, tako da je mogoče hitro določiti trenutke prihoda plovila na te točke, na primer trenutke prihoda na gredo, na tarči itd.

Opišejo razdaljo, na kateri bodo šli mimo rti, svetilniki in drugi mejniki.

Deklinacija je podana na leto plovbe in njena vrednost je zapisana s svinčnikom vzdolž celotne plovbe ladje.

Prave vrednosti proge so zapisane nad črtami proge.

Razdalja v miljah vzdolž posamezne proge je vzeta iz zemljevida in izračunano je število milj celotnega prehoda.

Na trasi so označene meje vidnosti svetilnikov in luči za višino mostu ter začrtani najustreznejši načini določanja položaja plovila na posameznih območjih. Čas se vodi od obratovalnega časa, pri čemer se šteje čas odhoda plovila ob 00 urah 00 minut.

Pred izvedbo predhodnega polaganja se karta dvigne (glej § 45).

Izračuni med predhodnim postopkom polaganja so približni in jih je treba prilagoditi med navigacijo.

Predhodno načrtovanje poti se praviloma izvaja na zemljevidih ​​poti.

Druga najpomembnejša naloga– zagotavljanje gibanja plovila po izbrani poti, v ta namen sproti beležijo gibanje plovila – mrtvo računanje poti plovila.

Glavna elementa mrtvega računanja sta smer (po kompasu) in prevožena razdalja (po dnevniku).

Grafično mrtvo računanje plovila se izraža v ravnanju izvršilni navigacijsko ploščico. Njegov začetek sovpada z izplutjem ladje iz pristanišča (zasidranje); navigator je pri izplutju iz pristanišča posebno pozoren na vizualno orientacijo v okolici, ki temelji na poznavanju pristanišča ali ride in pravilni uporabi navigacijskega sistema, pripomočkov. do navigacije in naravnih znamenitosti.

Ko je plovilo v čisti vodi, se natančno določi položaj plovila in od dobljene točke se izvede polaganje.

Preden pridete na to točko, vklopite zamik, blizu izhodišča zapišite čas kot ulomek v števec, štetje zamika pa v imenovalec.

Od izhodišča je položena IR črta, na kateri so vsako uro ali po štirih urah označene števne točke, t.j. mesta, pridobljena brez merjenja navigacijskih parametrov zunanjih mejnikov.

Števne točke so na progi označene s kratko prečno črto, debelina same proge pa mora biti približno enaka debelini meridianov in vzporednikov.

Vse polaganje in izračuni se izvajajo z mehkim, fino nabrušenim svinčnikom.

Lokacije plovila po opazovanjih, t.j. Na podlagi rezultatov merjenja navigacijskih parametrov se zunanji mejniki narišejo čim pogosteje in po možnosti, če je mogoče, ob spremembi smeri.

Opazovana mesta so označena s simboli v skladu z RShS-89.

Razlika med opazovano točko in štetno točko se imenuje diskrepanca, označena s črko "C". Njegova smer in magnituda sta zabeleženi v ladijskem dnevniku (С=225º -1,5’)

Smer odstopanja se izračuna od izračunane točke do opazovane.

Postopek polaganja se konča, ko plovilo vstopi v pristaniške vode ali na točki, kjer se začnejo manevri, ko je plovilo zasidrano.

Tako je načrtovanje poti niz meritev, izračunov in grafičnih konstrukcij, povezanih z izbiro poti ladje, ob upoštevanju njenega gibanja in določanju položaja ladje.

Ohranjanje grafičnega zapisa in rešitve

težave v odsotnosti odnašanja in toka

Odsotnost odnašanja in odnašanja ladij poenostavi tako grafično konstrukcijo na zemljevidu kot izračune pri reševanju različnih problemov.

Prvič, pot ladje sovpada s smerjo njenega DP, tj. z IR linijo.

Drugič, razdalja, ki jo prepotuje ladja glede na vodo, tj. glede na odčitke dnevnika, popravljene z njegovo napako, je to hkrati dejansko prevožena razdalja glede na tla (S L = S I).

Rešitev neposrednega problema

(popravne naloge)

Z danim krmiljenjem CC po MK

Enako velja za civilni zakonik

Rešitev obratnega problema

(Naloge za prevajanje predmeta)

Reševanje specifičnih problemov

jazIzris lokacije ladje na zemljevidu.

podano: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Najdi: S L.

), ki vam omogoča neposreden prehod na reševanje uporabnih navigacijskih problemov v jahti. V tej seriji člankov se bomo naučili izračunati pot ladje, jo narisati na pomorski navigacijski karti in se spet seznanili z novimi koncepti. No, kako bi lahko brez tega (govorim o varnem jahtanju, jasno mora skiper). krmariti po okolju in jasno vedeti, kje je vaš čoln. Da bi rešili to težavo, se na zemljevidu izvajajo grafične konstrukcije, ki odražajo smer poti, vrednosti tečajev kompasa, vrednosti smeri in opravljenih razdalj, izračune za varno odstopanje od zaznanih predmetov itd. Celoten kompleks takšnih konstrukcij se imenuje navigacijska ploskev.

Preden se prehod začne, jahtar preuči celotno paleto navigacijskih pogojev za prihajajoče jahtanje in na zemljevid vriše pričakovano prehodno pot in dodatne informacije (dvigne zemljevid). To je predpostavitev.

Takoj ko jahta odpluje, začne navigator skrbno beležiti elemente gibanja, smeri, hitrosti in odmika od predvidene poti. Navigacijsko osebje na jahti običajno pomeni kapitana. Še kdo, on je tako kosec kot na pipa... no, saj razumete. Čeprav so včasih na čolnu pristojni člani posadke (ne organi), ki lahko opravijo to nalogo. Vendar sem odšel, vrnimo se k našemu ... računovodstvu. Določi se lokacija plovila in elementi vpliva zunanjih dejavnikov (nanos vetra in tok) in se vnesejo na karto. To je tesnilo za učinkovitost.
Kadar točna pozicija jahte ni določena z navigacijskimi ali drugimi sredstvi, se le-ta vriše na karto z uporabo smeri, ki ji sledi, parametrov zunanjih vplivov (če so določeni) in hitrosti. To je metoda mrtvega obračuna. Izračun same poti plovila se izvaja neprekinjeno skozi celoten prehod in njeni podatki se po potrebi popravijo, ko jahtar prejme opazovalno mesto. Sam sistem mrtvega obračunavanja je na voljo v dveh vrstah: grafični in analitični.

Analitično mrtvo računanje poti ladje.

Analitično mrtvo računanje poti ladje vključuje izračun koordinat lokacije jahte z uporabo formul in znanih podatkov ter nato vris na zemljevidu. Ta metoda mrtvega računanja se uporablja predvsem v oceanski navigaciji pri uporabi zemljevidov majhnega merila. V sodobnem jahtanju ta ladijski sistem za obračun mrtvih ni v velikem povpraševanju, z njim se danes ukvarjajo samo profesionalni navigatorji, ki jim pomaga. Zato ga v tem članku ne bomo obravnavali. A poglejmo si grafično mrtvo računanje poti plovila podrobneje, še posebej, ker je intuitivno in omogoča tudi jadralcu začetniku krmarjenje po prostoru brez elektronike (pa-pa-pa).

Grafično mrtvo računanje poti ladje.

Metoda grafičnega mrtvega računanja plovila vključuje risanje tirnih linij na zemljevidu, ki prikazuje tečaje in druge podatke, ob upoštevanju zanašanja (če so njegovi parametri znani). Bistvo razlike med tema dvema sistemoma mrtvega obračuna je v tem, da se pri analitičnem mrtvem obračunu plovila zgornji kompleks grafičnih konstrukcij ne izvaja in je zato težko obvladljiv za širok krog amaterskih jadralcev. In kdo želi sedeti na utesnjenem navigacijskem sedežu in izvajati aritmetične operacije? Ali pa to počnete na istem mestu, v isti dejavnosti, vendar na zemljevidu rišete fascinantne črte in puščice? Glavna stvar je, da se ne zanesete preveč z risanjem in ne pokvarite zemljevida, brez katerega v jahti ne morete.

Položaj ladje, dobljen samo kot rezultat katere koli metode mrtvega računanja, se imenuje mrtvega računanja. Za zdaj se osredotočimo na koncept mrtvega računanja poti ladje. Za začetek predpostavimo, da na jahto ne vplivajo nobeni zunanji dejavniki (niti zanašanje niti tok). Potem je jasno, da bo pot ladje potekala vzdolž črte njene smeri in bo v določenem časovnem obdobju pretekla razdaljo, ki je enaka produktu njene hitrosti in vrednosti tega časovnega obdobja.

Pot jahte, označena na zemljevidu, se imenuje smerni kot. Prevožena razdalja čolna je prikazana na poti jahte. To razdaljo lahko teoretično določimo z množenjem hitrosti s časom, praktično pa jo vzamemo iz odčitkov dnevnika, ker Dnevnik natančno šteje prevoženo razdaljo in že "izračuna" hitrost. Na začetni točki grafičnega mrtvega računanja poti plovila sta v obliki ulomka zapisana čas in zamik (T1 in OL1), katerega števec je čas (na minuto natančno), imenovalec pa čas. je število zamikov (natančno na 0,1 navtične milje). Ti podatki so vrisani na zemljevid v bližini vsakega štetega mesta (če obstaja opazovanje, na opazovanem mestu). Smer ladje je narisana od referenčne točke. Glede na to točko so narejeni preostali izračuni in konstrukcije. Pogostost vrisovanja števnih in opazovanih točk se določi z odločitvijo kapitana, odvisno od pogojev in zahtevnosti plovbe.

Preračun plovila, reševanje grafičnih problemov.

Zdaj, ko smo se nekoliko seznanili z mrtvim računanjem in usmerjanjem, lahko nadaljujemo z neposrednim reševanjem grafičnih problemov. Pa začnimo. Z razpoložljivimi koordinatami na zemljevid vrišemo številčno mesto, iz katerega bomo izvedli nadaljnjo gradnjo (to je lahko tudi opazovano mesto, bistvene razlike ni, le oznake so drugačne).
V tem primeru naj bodo naši začetni podatki: začetni čas 00.00; začetno število zamikov 00,0; hitrost ladje je 12 vozlov. Jasno je, da v praktičnem jadranju nihče ne vozi s tako hitrostjo, vendar ne pozabimo na "naše manjše brate" - motorne jahte. In podobni izračuni so pomembni tudi zanje. Kljub temu, da nimajo pomembne sestavine pravega jahtanja - jadra, so na morju podvržene enakim dejavnikom kot jadrnice.

S pomočjo vzporednega ravnila in navigacijskega kotomerja narišemo smerno črto iz te točke. Naj bo začetni tečaj 100°; tok in zanos nam še nista znana, zato ju ne upoštevamo. In ne pozabite pretvoriti vrednosti smeri kompasa, vzete iz ladijskega kompasa, v pravo. Ena ura jahte mine. Ura bo 01.00. Število zamikov je 12,0. Označimo to šteto točko na zemljevidu ob 01.00. Nato se bomo čez drugo uro morali obrniti na nov tečaj - 180°. A zaenkrat bomo označili samo točko ob 01.00.
Ura je prišla ob 02.00. In smo, kot smo morali, zavili na smer 180°. Od točke, ki ustreza našemu trenutku v času, bomo preprosto začrtali novo pot. Hkrati pa še vedno izvajamo samo grafično mrtvo računanje poti ladje. Nimamo nobenih opažanj. Čez pol ure zavijemo na novo smer 225°. In zdaj je naše število zamikov 24,0. Izračunajmo, koliko razdalje moramo narediti na progi, da dobimo štetno točko.

ROL (razlika v štetju zamikov) = 24 - 12 = 12 - na stran 12 navtičnih milj.

Ne pozabite zapisati vrednosti tečaja nad novo vrstico tečaja. Čez pol ure bo čas 02.30, števec zaostanka pa 30.0. Ponovno izračunamo odloženo razdaljo, kot je navedeno zgoraj:
ROL = 30 - 24 = 6 - določimo 6 navtičnih milj, označimo našo obračunsko točko in začrtamo novo smer.

Zdaj pa predpostavimo, da imamo možnost natančno določiti lokacijo naše jahte, opazovanje bomo opravili v 15 minutah. V skladu s tem bo časovna točka 02.45, število zamikov pa 33.0.

Ups! Toda naša opazovana točka ne sovpada s štetno točko. Kaj to pomeni v naši metodi mrtvega obračuna? Vendar ne morete takoj reči zagotovo. V jahtanju ni vse tako preprosto.
Lahko samo domnevamo, da smo zmotno določili lokacijo jahte ali da jo prizadene bodisi tok ali veter.

Vzrok neskladja lahko natančneje ocenimo le z več opazovanji. Analizirajmo njihov položaj glede na štetje točk in poglejmo, kaj se dogaja. Da bi to naredili, bomo še naprej določali lokacijo vsakih 15 minut. Na risbi naše postavitve bodo vidne števne točke in opazovane ob njih.
Upoštevajte, da med štetimi in opazovanimi točkami ni valovite črte (odstopanja). To pomeni, da opazovanja nismo upoštevali in nadaljujemo z grafičnim mrtvim računanjem poti ladje, pri čemer predpostavljamo naše mesto na začrtani liniji tečaja. To ne pomeni, da je samo opazovanje postavljeno pod vprašaj. Zaenkrat samo razmišljamo, okoliščine plovbe pa nam dopuščajo, da opazovalnice zaenkrat ne upoštevamo. Pri plovbi na primer v utesnjenih razmerah stalno ugotavljamo kraj ladje in navigiramo z opazovanji. A več o tem kasneje.

Vrnimo se k našemu zemljevidu. Vidimo, da opazovane točke ležijo vedno dlje od preštevnih. To je že sistem. Iščemo razloge in začnemo analizo. Prva stvar, na katero moramo biti pozorni, je, na kateri črti, ravnini ali krivulji, se nahajajo naše točke. Če vzdolž krivulje (na primer nekakšna hiperbola - a, kar je najpomembneje, vzdolž pravilne krivulje), potem imamo vso pravico verjeti, da je bil mejnik, uporabljen za določitev položaja jahte v naši metodi mrtvega računanja, napačen ki smo jih identificirali in mi, pri čemer vzamemo vrednosti navigacijskih parametrov (na primer smeri in razdalje) enega mejnika, na zemljevidu jih narišemo od drugega. V tem primeru je treba nemudoma identificirati mejnike z vsemi razpoložljivimi sredstvi. (Ne pozabite na GPS nadzor). Če se naše točke nahajajo v ravni črti, to pomeni, da na jahto deluje nek zunanji (in poleg tega linearni) dejavnik.

Preprosto povedano, ali nas odnese veter ali tok ali oboje. Kako lahko to ugotovimo? Načeloma ni težko. V jahti lahko vedno najdete izhod. Tu si morate zapomniti dve pomembni pravili:

Zamik upošteva zanašanje (pri majhnih kotih zanašanja).

Dnevnik ne upošteva toka.

Če ne pametuješ, izgleda takole. Na zemljevidu izmerimo razdalje med dvema števnima točkama in njima časovno ustreznimi opazovalnimi točkami. Če sta ti razdalji enaki, potem imamo opravka z zanašanjem. Zaostanka ne zanima, upošteva zanašanje. Da zanašanja ni, da je, razdalja zaostanka pove (če je seveda v dobrem stanju) relativno pravilno.

Točno to se zgodi v našem primeru, se pravi, da odtavamo. Če pa se razdalje med pari preštevnih točk in ustreznimi opazovanimi točkami razlikujejo in je velikost te razlike konstantna, se nedvomno soočamo z delovanjem toka.

Da pa ne bomo preobremenili tega članka in možganov premišljenega bralca, bomo o vplivu zanašanja in toka na mrtvo računanje ladje govorili kasneje, v.

Na podlagi gradiva iz knjige "Osnove navigacije" A.E. Selezneva

Mrtvo računanje poti ladje - iskanje trenutnih koordinat ladje v smeri in prevoženi razdalji - je osnova navigacijske (instrumentalne) metode navigacije in vam omogoča, da kadar koli pridobite položaj ladje (njene koordinate mrtvega računanja).

Mrtev obračun se izvaja neprekinjeno skozi celotno plovbo plovila.

Mrtev obračun omogoča, da kadarkoli ocenite položaj plovila glede na predvideno pot, in tudi zaznati netočnosti (zgrešene) v opazovanjih.

Grafično mrtvo računanje poti plovila se izvaja na tirnih MNC glede na glavni kazalnik smeri in merilnik hitrosti (pretečeno S), popravljeno z njihovimi spremembami ob upoštevanju zanašanja vetra ( a°), odnašanje plovila s tokom ( b°) in manevrski elementi plovila.

Pisno (analitično) ročno računanje se praktično ne uporablja (samo med prečkanjem oceana).

Pri grafičnem izračunu so na zemljevidu poti prikazani:

[ prava smerna črta (IR) – pri jadranju brez upoštevanja odnašanja vetra in toka;

[ linija poti – pri upoštevanju odnašanja zaradi vetra, toka ali popolnega odnašanja.

Če brez izdelave navigacijskega trikotnika hitrosti pride do velike napake pri mrtvem računanju poti ladje, potem se na zemljevidu sestavi ta trikotnik.

Ob črti poti, običajno označeni na vrhu GKK…(+1,0°) CC a (ali β ali C).

Oštevilčeno mesto ladje pri grafičnem izrisu na MNC označujejo zarezo pravokotno na linijo proge (igrišče). v naslednjih primerih:

  1. ¨ vsako uro pri plovbi blizu obale;
  2. ¨ med menjavo straže vsake 4 ure (na odprtem morju);
  3. ¨ pri premikanju od zemljevida do zemljevida (če ni opazovanj);
  4. ¨ ob vsaki določitvi položaja plovila;
  5. ¨ v drugih primerih po navodilih kapitana ali po presoji vojaško-industrijskega kompleksa.

Ob zarezi izračunljivega položaja ladje je narisana vodoravna črta - vzporednica z vzporednico in nad njo zapisan čas ladje (17.32), pod njo pa števec dnevnika (28.3). Če zamik ne deluje, se pod črto postavi pomišljaj.

Pri prehodu s kartice na kartico so točke prenosa na obeh karticah označene z:, št. MNC, s katerega se točka prenaša.

Če je vgrajen avtomatski kalkulator koordinat (v SNS PI), se trenutni položaj plovila za izračun samodejno izračuna na podlagi vnesenih podatkov o smeri in hitrosti (avtomatsko iz kompasa in loga ali ročno) in se prikaže na zaslonu. Obratne točke in točke poti, s frekvenco, ki jo določi kapitan, se ročno nanesejo na tir MNC in so označene z običajnim znakom. Te točke je mogoče povezati s črtami poti, ki tvorijo izvršilno pot. Pri samodejnem vnosu smeri in (ali) hitrosti je tak izračun vedno natančnejši od ročnega izračuna zaradi upoštevanja majhnih sprememb smeri in (ali) hitrosti, vključno z odklonom plovila.


Ko zapusti območje pogostega manevriranja, kapitan vojaško-industrijskemu kompleksu pokaže točko poti, ki jo je treba vzeti kot izhodišče izvršne poti na zemljevidu.

Če se izvršilna trasa praktično ujema s predhodno traso, so na črti izbrane poti označene štetje obračališč in smernih točk.

Zanesljivost in točnost mrtvega računanja zagotavljata pravilno delovanje ladijskih inštrumentov, zanesljivost upoštevanja njihovih popravkov, natančnost držanja ladje na smeri ter pravilno upoštevanje vpliva vetra in toka na pot ladje.

Odštevanje se nadzoruje z enakostjo segmentov med točkami poti, položenimi v enakih časovnih intervalih (30 minut, 60 minut itd.).

Kot zanašanja vetra in sprememba hitrosti plovila, ki je sprejeta za mrtvo računanje zaradi vpliva vetra (če ni zamika), se določita na podlagi zbranih informacij in upoštevata v grafičnem mrtvem računanju.

Elementi toka so izbrani iz navigacijskih pripomočkov ali določeni z analizo ostankov.

Upoštevati je treba, da so dejanske vrednosti zanašanja ( a°) in odnašanje plovila s tokom ( b°) se lahko razlikujejo od upoštevanih. Odnašanje vetra in odnašanje toka se pri vsaki spremembi smeri in (ali) hitrosti plovila ponovno ovrednoti in upošteva do celih stopinj.

Pri uporabi avtomatskega koordinatnega števca morate:

1) ® nemudoma ročno vnesti novo smer in (ali) hitrost plovila po končanem manevru (če ni avtomatskega vnosa podatkov iz dnevnika in (ali) kompasa);

2) ® avtomatski driftni vhod priključite le na območjih relativno stabilnih tokov, v bližini bregov pa ga izklopite v primeru večjih sprememb v elementih gibanja plovila (EMF) in širjenju ostankov.

Pri uporabi avtomatskih snemalnih naprav navigacijskih sistemov, se frekvenca beleženja podatkov nastavi glede na območje plovbe, hitrost plovila in pogostost njegovih manevrov.